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新华社北京8月22日电（记者阳娜）2023世界机器人大会博览会现场活跃着不少四肢灵活的人形机器人，它们预示着越来越智能的机器人正在进入社会生活。

记者在博览会现场看到，一款通用人形机器人一手紧握装有咖啡的纸杯，一手稳稳端起另一个盛着牛奶的金属杯，通过摇晃杯子、分次倾倒及轻微抖动等动作，完成了一次咖啡拉花。

追觅科技创新机器人业务产品总监刘宇龙表示：“基于深度学习训练的视觉模型，通用人形机器人能够在不同环境下准确识别不同材质及尺寸的工具，这是通用人形机器人走出实验室，探索实际应用的重要一步。”

在听到“我口渴了”的语音指令后，经过几秒钟思考，熊猫机器人“优悠”找到了它右边的冰箱，走上前、打开冰箱门、伸手拿出饮料并用另一只手把门关上，动作流畅。

“人形机器人智能多模态交互系统接入人工智能大模型后，能明显提升人形机器人在实际应用场景下的自主决策能力。”优必选科技导航算法工程师温焕宇表示，如今的人形机器人已具备了一定程度的语义理解能力。

记者采访了解到，人形机器人还能依靠自身视觉感知系统构建其所处环境的3D语义环境地图，并通过多轮交互的方式准确提炼对话中人类语义的信息，自主生成可执行的拟人化任务指令流，合理准确地执行任务。

中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智表示，未来，通用人工智能需要依托具身实体与物理世界的交互完成各种任务，通用人工智能的最佳实体应该就是人形机器人。

目前，不少人形机器人已经应用于学校、展馆、服务大厅等场所，EX机器人联合创始人李博阳说：“我们已经在沈阳、大连、东莞、昆明等城市落地了未来科技体验综合体项目，形成各种机器人的应用集合体，加快应用落地和复制。”

中国电子学会副秘书长梁靓表示，当前我国人形机器人研究正处于高速发展阶段，与实体经济的融合程度也将日益加深。

达闼机器人副总裁陈原认为，人工智能大模型与人形机器人的结合将是未来发展的重要方向。